抓斗清污机的特点:
1、 单轨系统靠近格栅平台运行，优化使用了格栅平台上的工作区域
2、 适应轨道移动的结构支架安置方便
3、无水下活动部件，使用时可靠，维修量少
4、维护保养每年为二次
5、齿轮箱满足长寿命要求
6、噪音低, 适合城市使用
7、工作负荷250公斤至3000公斤(垃圾重量)
8、栅条间隙12mm至200mm
9、能清除最深达50多公尺进水口的栅渣
10、适用于垂直格栅
11、 抓爪开启时可抓取各种垃圾，包括树干，油桶，草荐和塑片等
12、系统中不要求污水槽和垃圾输送机，垃圾从格栅取出后直接输送到堆放区
13、 一台清污机可以处理多个进水口的垃圾，也可选择多个垃圾堆放区
14、小车移动速度10米/分至60米/分，在较宽格栅上使用时，可缩短除污周期
15、 由按钮，定时器，周期定时器，液位差计和遥控信号，进行全自动控制
回转式格栅清污机主要由机架、栅条、清污耙板、提升链、电机减速装置等组成。工作时，由固定于提升链上的清污耙板在驱动装置的带动下，将水下格栅部分截留的污物捞上，清污耙板依靠二侧提升链同步由栅后至栅前顺时针回转运动，当耙板到机体上部时，由于转向导轨及导轮的作用，污物依靠重力自行落下卸污。主要用于拦截污水中的杂物（棉丝、木块或棒、塑料制品、树叶和纸张等城市生活污水中常见污物），防止泵和管道等被磨损或堵塞，以利于后续流程顺利进行。
格栅除污机是链传动格栅除污机中较为理想的机型。广泛应用于给排水泵站，雨水提升泵站，污水处理厂及水质净化厂进水口，各类工矿企业的废水处理工程中清除污水中的粗大漂浮物。
工作原理及构造：
回转式格栅除污机主要由驱动机构、机架总成，传动链、齿耙组、栅条、底部拦栅等部分组成。减速机驱动链轮使链耙牵引系统旋转运行，带动牵引链间的齿耙随同运行，由于每个齿耙都插入栅条中，能有效地将拦截的污物耙送到机架上部极限位置，齿耙在链条回转换向的过程中，污物靠自重卸入下一程序设备，粘在齿耙上的少量污物，由特置的清污机构清理干净。
